O sobrado do Museu Municipal é o imóvel mais antigo da cidade. Foi construído logo que a Vila de Iguape se transferiu de seu primeiro sítio, no bairro de Icapara, para o local onde modernamente se encontra localizada a cidade, às margens do Mar Pequeno. Na época colonial, nesse prédio foi instalada a primeira Casa de Fundição de Ouro do Brasil, sendo depois quartel de milícias, sede do Instituto Histórico e Geográfico de Iguape e, a partir de 10 de março de 1970, passou a abrigar o Museu Municipal.
Hoje abriga o Museu Histórico e Arqueológico, e conta através de suas peças, a história dos primeiros hominídeos ocupantes destas paragens, os povos sambaquieiros, oriundos da África setentrional, que acessaram pelo Estreito de Bering o nosso continente.